電子工作奮闘記

電源買いました♪
中古でしたがスゴク状態の良い物で外観はほぼ新品☆機能もOKです＠
デジタル表示でカッコイイ♪

なんだか自作電源がちょっとオカシイ気がする。

やはり色々実験とかしてて電源まで疑うようになるのはその電源が自作だから・・。せめて電源まで疑う要素は引いて効率よく考えたい。

という事で電源を買う事にしました。

今は色々選びちゅう〜。手ごろなのないかな〜？

SLA7062M　でステッピングモーターを回してみました。

感想・・。マイクロステップすげ〜！

物凄い音が静かになります。

PICで一生懸命頑張ると専用ICの凄さが解ります。。

マイクロステップに感動しました！

秋葉にもサンケンのシーケンサ入りのステッピングモータードライバICを売っている場所を見つけました。

なんと鈴商が入っているビルの５階にあった。
http://rt-net.sakura.ne.jp/old/map.html

TOPページ
http://www.rt-net.jp/index.php

最初ネットの検索で発見したんだけどネットで買うと３万以下の買い物は送料が一律１０００円掛かるので秋葉に行く予定があったので買いに行ってきました。

入り口はなんとなく入りずらい雰囲気であったが、広くラジコンヘリの練習をしているお客さんと店員さんがいました。

３個買ってささっと帰りました。

自作ドライバを諦めたわけじゃないけど余りの出来なさ加減に少し疲れました。
引き続き自作ドライバも研究しまっす”

PICのコンパレータよく解んないので・・

外部のコンパレータの出力を認識して定電流させる事にしました。

テストプログラムでは外部のコンパレータを認識させる事が出来ました。

定電流用に全体のプログラムをまた調整しなきゃならないのでもう少し掛かりそうです。

あともう一息じゃ！

PICでコンパレートするべく挑戦だ。

http://www.hobby-elec.org/pic8_6.htm
を参考にしてます。

CMCON　レジスタをいじることは解ったけど上手く動かない・・・。

ムム、解らない・・・。

実際にステッピングモーターを付けて動かしてみました。

パルス用のPICには1msの間隔で発信するようにしてます。

PICドライバからの信号をFT5754トランジスタアレイに接続してモーターに流します。

正転も逆転も上手く行きました。



PIC用の電源とステッピングモーター用の電源ラインを分断してやると誤作動が起きにくいです。

MP4401 FETアレイでも試してみました。なぜかFT5754の方が変な振動が少ない気がします。なんでだ？

一個分のモーターを動かすプログラムに書き直してLEDでテストしてみたらちゃんと外部のパルスで信号が動きました。

GNDが不安定だったようでGNDをクリップでデスクの金属の部分に繋げたら安定して動作するようになりました。



左のPICは0.5秒ごとにパルスを発生さしてます。

そこから右のステップモーターを動かすプログラムしたPICのパルスを読むビットに直接送ってます。映像は最初右回転、途中から左回転させた映像です。右から右へ左から左へ信号が動いてるのが解ります。

1-2磁相方式でスムーズに動きますよ♪LRもちゃんと出来ます♪

このPICの内部のコンパレーターで定電流動作とかも出来そうですね。
でもまだPICのコンパレーターの使い方解らない・・・。

定電流動作とかPWMとか出来たらW1-2磁相方式とかも出来そう。

頑張るべしっ！！

実際にステッピングモーターを動かすPICを基盤に組み立ててやってみたら・・・。

ノイズ？とかでPICが誤作動して磁相信号が止まってしまったりした。

シュミレーション上では良く動くんだけどな・・・。

やはり最初は欲張らずにステッピングモーター1個分動かすのを作ろうかしら。でも専用のドライバー買ったほうが性能もいいし予定の事をするのは早いんだけどもね・・・。

難しいですね〜。

結局ちょとは安く出来ると思って挑戦し始めたけど最近普通にドライバIC使った方が良い物が安く早く出来ると感じはじめました。1000円ちょっとで定電流、ロジック、磁相切り替え等出来るICは買えるしね。

ん〜。

MP4401　という秋月で売っているFETを0.5A位で定電流動作させていたら熱で１ラインぶっ壊れました。

ん〜意外と弱いのね？それとも僕の使い方がいけないのかもしれない。

でもメッチャ熱くなります。MT4401は放熱器を付けるネジ穴とかがないのでMT4401用の放熱器を自作しようかと思います。

気づいたら熱でブレッドボードの穴が溶けてグニャグニャになりました・・・。

FETが熱くなってくると流れる電流も微妙にに多くなっていきます。これでは定電流ではないでよ〜。